Grub Customizer - на сегодняшний день самый простой способ визуально украсить загрузчик GRUB без ковыряний в конфиге.
Интересен еще и тот факт, что даже после переустановки самого GRUB ваши изменения никуда не денутся.
Поддерживает BURG

Установка:

Для понимающих, предложу собрать программу из исходников, которые вы всегда можете получить на странице проекта.

Для любителей репозиториев:

sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer

Запуск программы из "Приложения" - "Системные утилиты"

Настройка:

На главной странице GUI вы можете включать и выключать пункты меню загрузки GRUB:

По вкладке "Параметры", вы перейдёте в более детальное меню настройки загрузчика.
На вкладке "Основные" вы видите настройку занимаемых позиций ваших ОС в списке GRUB (по умолчанию всегда загружается первая в списке ОС)
Настройку времени ожидания для выбора загружаемой ОС.
Параметры ядра.

На вкладке "Apperance" вы можете выбрать своё разрешение для меню загрузчика (по умолчанию 600х800х16)
Цвет и фон шрифтов.
Фоновое изображение (png, jpg)

На вкладке "Дополнительно" вы можете добавлять и удалять пункты настройки конфига загрузчика GRUB:

Не забывайте сохранять сделанные вами настройки!